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履带工作条件恶劣，必须具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能，保证能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。托带轮：托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。
由于在其内部还有一个隐藏的低速马达行走减速机，所以在行走的过程中通过的效率比较高，而且其轴端还采用了一个双密封的结构，保证了内部含有的润滑油不会往外泄漏，这样子也能够同时防止外部的一些杂物进入到设备之中，阻碍设备的正常运行。其支重轮和驱动的轮都采用了合金钢的材料，并且在工厂内部经过了严格的淬火处理，所以说这些配件它们的耐磨性能都比较好，这样子就能够延长设备的使用寿命。钢制履带底盘往往采用了弹簧涨紧机构采螺杆进行调节，所以说可靠性非常的强。
履带底盘又分为金属履带底盘和橡胶履带底盘。金属履带拖拉机牵引力大，适合重负荷作业(如耕、耙等)，接地比压小,对农田压实、破坏程度轻,特别适合在低、湿地作业, 而且除田间作业外, 还在农田基本建设和小型水利工程中用作推土机, 综合利用程度较高。但其主要缺点是在潮湿和砂性土壤上行走装置,如支重轮、导向轮、托带轮及履带板(俗称三轮一板)磨损较快, 维修费用高,作业速度较慢,随着公路网发展,金属履带拖拉机转移越发困难,使用不便。
一、履带特点：重量轻、强度高，可根据客户要求生产阻燃、抗爆、抗静电、耐高温、耐酸碱等满足各种特殊要求。二、优势：(1)特种履带轻，所以使用特种履带后可以大大提升设备动力传出功率。(2)特种履带的各种特性可以使设备轻松达到设计要求。(3)特种履带使用寿命与传统履带相比提高一倍以上，节省了设备维护成本，提高了工作效率。
