1)应有较大的驱动力,使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。2)在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙,以提高其不平地面上的越野性能。3)履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压,以提高主机的稳定性。4)主机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象,以提高主机的安全性。5)履带底盘的外形尺寸应符合道路运输的要求。
橡胶履带拖拉机采用方向盘操纵的差速转向机构,可控性强,机动灵活,转弯更省力,履带接地面积大,并有减振效果,乘坐舒适,由于接地比压低,对地面破坏程度轻,尤其适于低湿地作业,并可大大提高作业速度,改善道路转移适应性。橡胶履带寿命长,维修保养费用和转移运输费用低。在开荒、改造中低产田、沙壤土质地区,显示出极强的优越性。其缺点是初置成本高。
工程钻机履带底盘有“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带),张紧装置,机架等组成。工程钻机履带底盘运行时,驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段(支撑段)产生一个拉力,企图把履带从支重轮下拉出,由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力,组织履带的拉出,迫使驱动轮卷动履带,导向轮再把履带铺设到地面上,从而使工程钻机履带底盘借支重轮沿着履带轨道向前运行。