驱动轮:在履带作业机械上,多数都是把驱动轮布置在后方,这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度,减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失,延长了履带的使用寿命,且不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低重心(或车身)高度和增加履带接地长度,改善附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。
1.支承主机重量,具有前进、后退转弯行走之功能。2.钢制履带采用日本技术生产的建筑机械型,承载能力、牵引力大,噪音低,不伤及柏油路面,具有良好的行驶性能。3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机,具有高通过性能。4.形行支架,结构强度、刚度大,利用折弯加工。5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承,一次性加黄油润滑,免使用中维护和保养加油。6.轴端双密封结构,保证润滑油密封不外漏,并能防止泥水进入轮腔。7.支重轮,导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理,耐磨性好,使用寿命长。8.弹簧涨紧机构彩螺杆调节,可靠性高。
橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。履带底盘按照履带材质大致分为两种:一、橡胶履带底盘;二、钢制履带底盘。钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成)。一般比如钻机整体布置在底盘上,通过控制手柄调节履带底盘行走速度,可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。