钢制履带底盘往往是由自动轮进行驱动的,同时其还围绕着负重轮、主动轮、拖带轮、诱导轮的一个柔性的链环,钢制履带底盘中的履带是由履带销和履带板组成的,各个履带板连接起来形成一个环,在其履带板的两端有一些小孔,这样子就能跟主动轮之间充分的啮合。其中间还有诱导齿用来矫正正履带,并且防止履带底盘在行走或者是撞的过程中,履带发生脱落,并且在跟地面接触的一端往往会采用加强的花纹,以提高钢制履带底盘的坚固性跟地面之间的附着力。
结构材料:特种履带材料和结构有两大特点,纤维方面采用杜邦公司凯夫拉纤维,而非普通履带所用的钢丝。凯夫拉纤维有强度高,重量轻,模量高,无收缩等优点,世界上几大名车所用轮胎皆采用此材料做为骨架。履带内部增强架采用世界公认的太空材料碳纤维骨架代替传统的铸钢骨架。凯夫拉纤维的强度与同等规格钢丝相比是钢丝的3倍,而碳纤维骨架则是铸钢骨架强度4倍。传统的履带存在的脱丝、脱齿、断齿等现象在特种履带上完全不会出现。
在钢制履带底盘机械的作业过程中,往往会将驱动轮安排在设备的后方,这样子就可以缩短钢制履带底盘带动驱动的长度减少带来的磨损和损失,延长了设备的使用寿命。而且这样子的设计能够避免履带的下部拱起,发生脱落的危险,提高了行走系统的效率。而钢制履带底盘它的托带轮的作用是能够托住履带,以防止履带突然下垂过大发生振跳现象。而在其内部还含有的张紧装置,主要是控制履带的张紧功能,所以说在装置之中的缓冲弹簧要有一定的预压量,使得钢制履带底盘有一定的张力。