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张紧装置主要功能是实现对履带的张紧功能，防止掉带。张紧装置的缓冲弹簧必须有一定的预压量，使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即松弛而影响履带销和驱动轮齿的啮合，倒退时能产生足够的牵引力，确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。张紧弹簧由于装置的反冲作用，在右方顶着导向轮使其在工作过程中，始终保持一定的张紧状态，从而使履带张紧导向轮导向。

履带工作条件恶劣，必须具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能，保证能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。托带轮：托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。

1)应有较大的驱动力，使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。2)在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。3)履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高主机的稳定性。4)主机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高主机的安全性。5)履带底盘的外形尺寸应符合道路运输的要求。