1)应有较大的驱动力,使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。2)在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙,以提高其不平地面上的越野性能。3)履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压,以提高主机的稳定性。4)主机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象,以提高主机的安全性。5)履带底盘的外形尺寸应符合道路运输的要求。
大功率轮式拖拉机机重一般在5500~8500kg, 接地面积比履带拖拉机小,因此接地压力较大,土壤易板结,不利于土壤的蓄水保墒和作物的生长,即使经过深度翻耙,依然会保持碎小的板结硬块, 土壤的显微结构遭到了破坏。履带底盘底盘牵引附着性能好,单位机宽牵引力大、接地比压低、越远性能强、稳定性好,结构紧凑,容易操纵,在坡地、粘重、潮湿地及沙土地使用时性能显著。两者比较采用履带底盘更加适应多山的地貌特征。
钢制履带底盘往往是由自动轮进行驱动的,同时其还围绕着负重轮、主动轮、拖带轮、诱导轮的一个柔性的链环,钢制履带底盘中的履带是由履带销和履带板组成的,各个履带板连接起来形成一个环,在其履带板的两端有一些小孔,这样子就能跟主动轮之间充分的啮合。其中间还有诱导齿用来矫正正履带,并且防止履带底盘在行走或者是撞的过程中,履带发生脱落,并且在跟地面接触的一端往往会采用加强的花纹,以提高钢制履带底盘的坚固性跟地面之间的附着力。
支重轮:支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种,它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量,让履带沿着轮子前进。支重轮的个数和布置应有利于使履带接地压力分布均匀。农业用行走机构工作多在山区或丘陵地区,路面多为土路,履带装置需要较小的平均接地比压,支重轮的压力要分配均匀。行走机构:主要包括履带底盘的本体,作为上述几个部分的载体平台,方便导向轮、支重轮等的固定和安装 。